Danske TV-inspektionsfirmaers kontrolordning (DTVK) er den eldste av de danske kontroll-ordningene. Den ble dannet i 1986 på oppfordring fra kommunene, som en konsekvens av at kommunene ikke selv hadde kapasitet til å gjennomføre den nødvendige, grundige kontrollen av de mange videobåndene med tv-inspeksjoner, som var resultatet av at de satte i verk undersøkelser av kvaliteten til avløpssystemet.
Forut for den var det i 1985 dannet et samarbeid mellom landets største kommuner og en rekke spesialister med det formålet å systematisere observasjonene ved en tv-inspeksjon av et avløpssystem. Resultatene av dette ble fotomanualen, som i dag finnes i 4. utgave fra desember 1997 (se referanser). Fotomanualen er i dag grunnlaget for alle danske tv-inspeksjoner utført under DTVK. Fotomanualen kan rekvireres ved henvendelse til DANAS. Samarbeidet omkring fotomanualen resulterte også i rapporten "TV-inspektioner af afløbsledninger - Tillæg til AB92 og beskrivelser til udførelse" (se referanser). Denne rapporten, som i dag finnes i 3. utgave fra 1995, er utarbeidet med sikte på å sikre kvaliteten ved anbud på store tv-inspeksjonsoppgaver. Rapporten er oppbygd som et tillegg til AB92 og inneholder dessuten et paradigme for arbeidsbeskrivelse av hvordan en spyling og/eller tv-inspeksjon av avløpsledninger med tilhørende rapporter skal gjennomføres. Denne rapporten kan rekvireres ved henvendelse til det danske Teknologisk Institut.
Begge rapportene ovenfor benyttes av praktisk talt alle som setter større tv-inspeksjons-oppgaver ut på anbud.

Kontrollutvalget kontrollerer innretningen av arbeidsplassen
Men én ting er å sikre at betingelsene for en god tv-inspeksjon er på plass både avtalemessig og med hensyn til hvordan tv-inspeksjonen rapporteres. Noe helt annet er det å sikre at tv-operatøren også overholder rapporteringen innenfor de gjeldende standarddefinisjonene i fotomanualen. DTVKI ble dannet i erkjennelse av at ikke alle ledningseiere har eller kan skaffe seg kapasitet til å vurdere dette selv.
DTVK administreres av et uavhengig kontrollutvalg som består av representanter for Kommunalteknisk Chefforening, Foreningen af rådgivende ingeniører, Teknologisk Institut og Danske Entreprenører, TV-inspektionsgruppen.
Utvalgsmedlemmene utpekes for 2 år om gangen og kan utpekes igjen.
Medlemskap av ordningen er frivillig, men de fleste tv-inspeksjonsfirmaene er tilsluttet ordningen som en erkjennelse av at det oftest er et krav fra ledningseierne at tv-inspeksjonen utføres under kontrollordningen. Det er tilknyttet 27 firmaer til kontrollordningen i følge tallene fra oktober 2001. DTVK's medlemsliste offentliggjøres 2 ganger årlig i Stads- og Havneingeniøren.